A UPRI está procurando o seguinte para o Desenvolvimento de uma Mesa de Solavanco em Larga Escala para Simulação de Terremoto (As Qualificações e o Escopo do Trabalho estão definidos abaixo):

• Engenheiro Mecânico (1)
• Engenheiro Elétrico/Eletroeletrônico (1)
• Desenvolvedor de Software Embarcado (1)

Nota:

Todos os candidatos interessados podem enviar o seguinte para o Eng. Christopher Jeff Sanchez em [email protected] até 25 de abril de 2025 (sexta-feira):

• Transcrição de Registros
• Carta de Intenção
• Currículo (CV)
• Portfólio de Trabalho (se houver)

Visão Geral do Projeto:

Atualmente estamos construindo uma mesa de solavanco de dois graus de liberdade (2-DOF) destinada a simular o movimento do solo durante terremotos históricos. O sistema irá reproduzir dados de séries temporais de aceleração e velocidade (eixos X e Y) coletados de eventos sísmicos reais. Esta plataforma servirá a propósitos de pesquisa, teste e educativos.

Cronograma:

• Meta de Conclusão: Fim de Julho de 2025 (Tentativa e pode ser prorrogada até setembro)
• Todos os contratos começarão em maio de 2025
• O progresso atual inclui:
• Pequenos protótipos de mesas de solavanco (2 eixos, e 1 eixo)
• Modelo 3D (CAD e URDF) para a mesa de solavanco em larga escala
• Lista de materiais tentativa

Engenheiro Mecânico

• Escopo de Trabalho
• Finalizar os modelos CAD de todas as partes mecânicas (deslizadores, plataforma, eixos, suportes, etc.)
• Realizar análise estática e dinâmica (FEA) de componentes estruturais e calcular as cargas máximas esperadas e os fatores de segurança para a integridade estrutural.
• Finalizar a lista inicial de materiais (BOM) e listas de cortes para todas as partes estáticas e em movimento.
• Supervisionar a aquisição e fabricação (corte, soldagem, montagem), garantindo que as especificações e tolerâncias de design sejam atendidas.
• Supervisionar o empilhamento e alinhamento da montagem da mesa de solavanco de 3 níveis
• Montar e alinhar motores e eixos com precisão, coordenando com a equipe de controle para o posicionamento correto.
• Projetar e instalar limitadores finais, limites mecânicos e reforços de invólucro.
• Assistir durante as fases de teste do sistema (resposta mecânica, identificação de ressonância).
• Fornecer insights/feedbacks mecânicos durante testes de emergência e carga (folga, deriva, etc.).
• Contribuir para a documentação técnica (especificações do sistema, manual do usuário, procedimentos de manutenção).
• Qualificações
• Diploma de graduação em Engenharia Mecânica ou equivalente.
• Com experiência relevante em design e fabricação mecânica (preferencialmente com plataformas de movimento, robótica, sistemas de automação ou sistemas de vibração).
• Proficiência em softwares CAD.
• Com experiência relevante com ferramentas FEA para simulação de tensão/carga.
• Familiaridade com parafusos de esferas, acopladores, deslizadores lineares e suportes de motor.
• Experiência prática com montagem mecânica, usinagem, soldagem e teste.
• Conhecimento em isolamento de vibração, sistemas de amortecimento e minimização de folga.
• Forte atenção aos detalhes e habilidades de resolução de problemas.

Engenheiro ECE/Elétrico

• Escopo de Trabalho
• Suporte ao Sistema Elétrico:
• Ajudar no dimensionamento de motores e fontes de alimentação.
• Preparar BOM para componentes elétricos (motores, sensores, PSU, etc.).
• Lidar com a fiação e instalação de sensores, interruptores de limite e sistemas de energia.
• Integração do Sistema de Controle:
• Apoiar a configuração do controle do motor (entrada analógica, controle de onda senoidal, fiação do acionador de servo).
• Ajudar na sintonia para movimento linear e testes de varredura.
• Coordenar a interfacing básica de sinais (entrada/saída entre hardware e software).
• Testes & Segurança:
• Apoiar aspectos elétricos dos testes do sistema (ressonância, repetibilidade, parada de emergência).
• Garantir resposta adequada do sinal, aterramento e conformidade de segurança.
• Suporte Multifuncional:
• Colaborar com equipes mecânicas e de software para integração e documentação.
• Qualificações
• Diploma de bacharel em Engenharia de Eletrônica e Comunicações (ECE), Engenharia Elétrica ou equivalente.
• Com experiência relevante em controle de motores, wiring, e integração de sensores.
• Familiaridade com sistemas de energia, sinais analógicos/digitais e sistemas de segurança.
• Com experiência relevante em ROS/Gazebo, filtragem de sinal, ou Hardware-Software interfacing.

Desenvolvedor de Software Embarcado

• Escopo de Trabalho
• Desenvolvimento de Interface de Hardware-Software:
• Desenvolver interface para converter dados de entrada (por exemplo, mseed) em sinais de saída analógicos.
• Garantir controle em tempo real de motores e sincronização com dados de sensores.
• Integração de Sensores:
• Implementar rotinas para ler sensores (por exemplo, codificadores, acelerômetros).
• Plotar/registrar dados de sensores e garantir gravação precisa com carimbo de data/hora.
• Desenvolvimento de GUI e HMI:
• Projetar e implementar a GUI do sistema (monitoramento, controle, recursos de emergência).
• Desenvolver fluxogramas de software e gerenciamento de threads para execução em tempo real.
• Comportamento do Sistema e Segurança:
• Implementar recursos de segurança (por exemplo, parada de emergência, comportamento de interruptores de limite).
• Ajustar o desempenho para resposta do sistema (por exemplo, precisão de rastreamento, sobra, atraso).
• Documentação e Testes:
• Documentar a estrutura do software e o fluxo de dados em tempo real.
• Apoiar testes em nível de sistema e ajuste dos laços de controle do software.
• Qualificações
• Diploma de bacharel em ECE, Engenharia da Computação, ou campo relacionado.
• Proficiência em C/C++ ou Python.
• Com experiência relevante em sistemas em tempo real, processamento de sinais, e controle de motores.
• Familiaridade com comunicação serial, ADC/DAC, PWM, e programação multithreaded.

Por favor, consulte a descrição do trabalho.